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如今泌尿系結石腔內技術是一個發展趨勢，各家醫院包括大醫院到各個縣級醫院都已經配備了很多微創取石的設備，該技術主要針對兩方面結石，具體如下： 1、輸尿管鏡腔內技術處理結石； 2、經皮腎鏡的腔內技術處理結石。 還有部分醫院開展了腹腔鏡切開取石，這也是一個可選方法，但相對來說比較少。通常所說的微創即輸尿管鏡和經皮腎鏡這兩種方法，輸尿管鏡包括輸尿管軟鏡和輸尿管硬鏡，適用范圍是結石比較小，結石負荷量不是特別大，這樣在短時間內就可以把結石處理好。而經皮腎鏡適于用積水比較重的患者，或患者的結石體積特別大，若用輸尿管鏡做，需要做很多次手術，該類患者的治療成本就會增加很多，經皮腎鏡可以通過略大的通道把結石一次性解決掉，省了病人多次手術的痛苦，減輕了病人的經濟負擔。