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膀胱鏡是泌尿外科常見的檢查方法，膀胱疾病均需要做膀胱鏡檢查。膀胱鏡檢查時主要為局部麻醉，向尿道中注射麻醉藥，然后在尿道中插入膀胱鏡器械，對膀胱中的情況進行觀察，比如觀察膀胱里是否有異常或病變，或是否需要取部分組織進行活檢等。膀胱鏡檢查大部分為局部麻醉，由于向尿道中注射麻醉藥，通常會出現疼痛，但可忍受。此外，膀胱鏡分為硬性與軟性膀胱鏡，使用軟性膀胱鏡做檢查的時候疼痛、刺激感會明顯減輕。近幾年來也出現無痛膀胱鏡的檢查，即進行膀胱鏡時向靜脈中輸注鎮靜藥，此時患者通常無疼痛感。