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上肢帶骨包括鎖骨和肩胛骨兩塊骨骼，鎖骨位于前胸上部，屬于S型長骨。鎖骨近端和胸骨上端相關節形成胸鎖關節，鎖骨外端和肩胛骨前外側的肩峰形成肩鎖關節。肩胛骨是三角形骨骼，位于后背上外側，肩胛骨前面和胸壁后側形成肩胛胸壁關節，肩胛骨前外側肩峰和鎖骨外端形成肩鎖關節，肩胛骨外側橢圓形關節面稱關節盂。關節盂和上臂肱骨近端肱骨頭形成肩關節，稱盂肱關節。鎖骨和肩胛骨構成軀干和上肢連接的紐帶，參與上肢，尤其是肩關節運動。肩胛骨和鎖骨上面附著肌腱、韌帶、肌肉，與上肢肩關節相連接，共同維持肩關節穩定并參與相關活動。