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正常尿液的產生是通過兩側的腎臟，腎臟是產生尿液的一個原始器官。腎臟產生的尿液通過輸尿管來輸送尿液，輸尿管是一個狹長的管道，將腎臟產生的尿液，通過輸尿管輸送到膀胱里。膀胱是儲存尿液的器官。這是整個泌尿系統的上半部分，或者主要的功能。腎臟產生的尿液，通過輸尿管輸送尿液到膀胱里面，膀胱儲存尿液，膀胱的儲存尿液到一定程度，比如到300-500ml時，正常人憋到一定程度，會有感覺膀胱存尿已經很多的情況。經過大腦神經的調控，通過初級中樞和高級中樞共同的調控支配下，大腦發出信號沖動，憋尿憋不住，要去排尿。此時膀胱逼尿肌收縮，同時尿道打開，尿液通過膀胱、尿道排出體外。這就是正常的泌尿系統，尿液的排尿途徑是經過腎臟產尿，輸尿管輸送尿液，膀胱儲存尿液，然后通過尿道排出尿液。