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腎上腺是人體重要的內分泌器官，左右各一，分別位于左右腎的上方、脊柱兩旁，相當于第十一胸椎和第一腰椎水平，均屬于腹膜后器官。右側腎上腺是三角形或錐形，底面與腎上極內側緊密相連，內側面是下腔靜脈右側面，外側及上方是肝的右葉，后面是右橫膈。左腎上腺是扁平的半圓形或橢圓形，較右腎上腺位置低，下方是腎上極內緣，內面為腹主動脈，前面上三分之一與小腦膜腔的腹面相靠，下三分之一與膜體后面和脾臟血管相連，后面靠橫膈膜。每側腎上腺均由頭、體、尾構成，頭部在下是最大的部分，主要包含的是髓質結構。與腎臟不同，腎上腺的位置不隨呼吸或體位改變而變化，腎上腺是由腎上腺髓質和皮質構成。腎上腺皮質分泌鹽皮質激素、糖皮質激素，以及少量雄激素，而髓質主要分泌兒茶酚胺。