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正常成人排尿反射高級中樞位于大腦腦橋位置，大腦腦橋中腦導水管即PAG周圍，存在控制排尿的高級反射中樞，同時大腦皮層部分皮層區域也可控制排尿反射。同時排尿反射還存在初級中樞，主要位于脊髓第2-4節段，正常人排尿與控尿主要受到大腦與脊髓高級中樞、初級中樞共同協調控制。當膀胱內尿量到達一定程度時，可以刺激膀胱壁的牽張感受器興奮，感受器興奮后可興奮神經沖動，沿感覺神經或傳入神經上傳到脊髓初級排尿反射中樞，發動信號刺激向下排尿。同時初級排尿中樞信號可以繼續上行到大腦皮層，到腦橋高級排尿反射中樞，還可直接下行發送信號到膀胱逼尿肌，刺激膀胱逼尿肌收縮，同時尿道內括約肌打開，為排尿反射通路。