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共濟失調是指肌力正常的情況下，運動協調障礙、肢體隨意運動幅度及協調發生紊亂，以及不能維持軀體姿勢和平衡，但不包括肢體輕度癱瘓時出現的協調障礙、眼肌麻痹所致的隨意運動偏斜，以及視覺障礙所致的隨意運動困難、大腦病變引起的失用癥。共濟失調可以累及四肢、軀干以及咽喉肌，引起姿勢、步態和語言障礙，引起脊髓型頸椎病、痙攣性腦癱等并發癥。共濟失調沒有傳染性，發病率不高。根據病變部位的不同，共濟失調可以分為四種類型，即深感覺障礙性共濟失調、小腦性共濟失調、前庭迷路性共濟失調、大腦性共濟失調。平時臨床所指的共濟失調，大多數是指小腦性共濟失調。