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囊胚與胚胎相比更傾向于比較微觀的概念，而胚胎則是在囊胚逐漸生長發育時，形成的特有的階段，當胚胎繼續發育之后將會形成胎兒。人體的卵子與精子相結合形成了受精卵之后，大約在受精之后的30個小時就開始形成受精卵，逐漸分裂。并且會在輸卵管蠕動以及輸卵管腔內纖毛上皮擺動作用下，逐漸向宮腔方向移動，移動過程中會分裂成具有更多細胞的細胞團。大約在受精之后的30個小時能夠形成具有16個細胞的實形胚被稱為桑椹胚。在受精之后的第4天通常桑葚胚已經繼續分裂，并且能夠進入女性子宮腔內，大約1-2天桑葚胚不斷分裂。此過程中會繼續有更多來自宮腔的液體，夾雜在細胞的間隙內形成帶有一定宮腔液體的早期囊胚。大約在受精之后的第5-6天，早期囊胚表面的透明帶消失，將會發育成晚期的囊胚。晚期的囊胚將會逐漸定位、黏附并且植入在子宮腔內，這就是受精卵著床的過程。受精卵著床成功后將會繼續的生長發育，從末次月經第1天開始算起，在懷孕10周以內的人胚都被稱為胚胎，胚胎階段實際上是人體各個器官逐漸形成分化的階段。從末次月經第1天開始算起，10周之后的人胚則是被稱為胎兒，胎兒則是各個器官逐漸生長發育的過程。