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大腦、小腦和腦干各自的作用如下：1、大腦：機體的講話、運動、感覺、記憶、情感，甚至大、小便等，這些都歸機體的大腦；2、小腦：更多的是管著機體的姿勢異常，肢體的協調性、軀干的協調性，如是否能夠非常協調地做運動，是否能夠沿著一條直線行走，走得比較直，或者從一條路走到另一邊，是否閉上眼睛能夠站穩等，都是小腦的功能，能夠保持平衡、站穩、走穩，而且沒有眩暈的感覺；3、腦干：腦干的作用既和大腦有聯系，又和小腦有聯系，所以腦干也承載機體的運動和感覺，包含機體的生命體征，特別是呼吸、心跳的功能，機體的眼球運動、吞咽功能等，都是在腦干功能的指揮下來完成。