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腎上腺是人體重要的內分泌腺，可分為腎上腺皮質和腎上腺髓質。腎上腺皮質和腎上腺髓質是兩種不同的內分泌系統，腎上腺皮質分泌腎上腺皮質激素，包括腎上腺鹽皮質激素、腎上腺糖皮質激素、性激素，鹽皮質激素主要是指醛固酮，糖皮質激素主要是指皮質醇。而腎上腺髓質主要分泌腎上腺素和去甲腎上腺素，腎上腺分泌的糖皮質激素可以包括多種其它類型的激素，比如17α-羥孕酮。 腎上腺分泌糖皮質激素和鹽皮質激素有一定的節律性，一般晨起8點分泌的最多，下午4點至夜間0點分泌的激素最少。而腎上腺髓質分泌的腎上腺素和去甲腎上腺素，主要參與人體的交感神經系統的興奮。