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最先進入骨盆入口的胎兒部分稱為胎先露，胎先露的指示點與母體骨盆的關系，稱為胎方位。枕先露又分為枕前、枕橫、枕后胎位。在分娩的過程中，產力的作用下，胎兒枕部可以自然向前旋轉成枕前位，通過產道自然分娩。如果胎兒枕部持續位于母體骨盆后方，不能轉至枕前位，造成自然分娩困難，則稱為持續性枕后位。一旦出現，將采取相應措施處理。