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自律細胞的特點是不僅僅有興奮性、傳導性，還有自律性。自律性就是能夠自動地呈節律性地跳動，這叫自律性。自律細胞主要是有竇房結的細胞，還有浦肯野氏細胞，以及房室結區的細胞，包括房結區細胞和結希區的細胞。這都是自律細胞，能自動發放節律性的沖動。另外一種細胞是工作細胞，工作細胞包括心房肌細胞、心室肌細胞，實際上是負責工作，負責收縮。而自律性細胞是負責指揮的，比如竇房結自律性細胞，能夠定期地發放沖動，比如每分鐘會跳60-100次。發放沖動之后，就能整個地控制心臟，控制心房肌，也控制了心室肌細胞，讓它們去工作。相當于一個是動腦子的事，一個是體力勞動者，可以這么去理解。如果竇房結不管用了，比如竇房結不會跳了，那么房室結區的房室結的自律細胞負責跳動。這部分自律細胞分為兩個部分，一個是房結區，一個是結希區，它們跳動頻率比竇房結要慢，大部分是在每分鐘40-60次之間，由它來控制整個心臟的跳動。