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脊髓損傷步態訓練方法分為平行杠內的步行訓練和持拐杖步行訓練，通常先在平行杠內訓練站立跟步行，再慢慢過渡到平衡訓練跟持雙拐行走訓練。訓練時常用步態是四點步，擺至步和擺過步。持雙拐行走的四點步訓練是持雙拐、膝踝，還有足支具進行四點步態訓練。首先平衡站立，伸左拐邁右腿，再伸右拐，再邁左腿，每次移動一個點，如此反復進行。 擺至步訓練是患者先將雙拐向前伸縮，支撐身體重心往前移，使雙腳離地，下肢同時往前擺動，就是將雙足擺至雙拐落地點臨近位置。擺過步訓練是患者將雙拐同時往前伸出，身體支撐往前移，兩足離地，下肢同時擺動，兩足越過雙拐的落腳點，落在其前方，再把雙拐往前伸出以保持平衡。擺至步相對擺過步，能量消耗較小，摔倒危險性也小，初期可能著重擺至步訓練。