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經皮腎鏡碎石取石通常為處理腎臟較大結石采用的方法，在結石手術中屬于創傷相對大的手術。即從腎臟后方區域打孔進入，經皮膚到達腎臟結石所在部位，建立通道后放鞘，通過鞘放入操作工具，如腎鏡、碎石桿，結石打碎后通過鞘吸出或沖出結石。其與開放手術相比，屬于創傷非常小的手術。經皮腎鏡對手術要求較高，通常相對較大的醫院才會開展。 該手術主要風險可能為較易出現出血，如果出現動脈性出血則是比較嚴重的情況，需進行介入栓塞，其次還有感染的風險性。盡管可能存在一定的風險和意外，但目前為止還是處理腎內較大結石最好方法，為金標準。經皮腎鏡手術存在逐漸發展的過程，國內已經有20多年的開展歷史，目前已經非常成熟。可以根據病人不同的結石大小、不同部位選取不同的方法，碎石的工具也非常豐富，可應用激光碎石、氣壓彈道碎石、超聲碎石負壓吸引，還可以聯合如輸尿管軟鏡等工具，處理更加復雜的結石。