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半入盆即胎頭淺入盆，通常發生在懷孕晚期。初產婦在產程發動前的1-2周，即可出現胎頭逐漸下降。當雙頂徑已經深入到骨盆入口后，胎頭的最低點達到女性骨盆坐骨棘水平時，則屬于胎頭已入盆，產程可能在1-2周發動。部分孕婦可能臨產后才會發生胎頭入盆，經產婦在臨產并發生較好的宮縮后才會出現胎頭入盆，所以女性臨產前不一定都會出現胎頭入盆。若出現胎頭淺入盆，即半入盆，胎兒的最低點已經進入骨盆入口平面以下，雙頂徑尚未探入骨盆入口平面。隨孕周增加胎兒會繼續下降，可能達到完全入盆。若頭盆不稱、胎兒巨大或骨盆狹窄，可能導致胎兒無法完全入盆，嚴重時需借助剖宮產終止妊娠。