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無痛胃鏡是指通過應用鎮靜藥和麻醉性鎮痛藥等以及相關技術，消除或減輕患者在接受消化內鏡檢查和治療過程中的痛疼痛、腹脹、惡心、嘔吐等主觀痛苦和不適感，尤其可消除患者對再次檢查的恐懼，提高患者對消化內鏡的接受度，同時為內鏡醫生創造更良好的診療條件。 無痛胃鏡最常用的麻醉藥物是丙泊酚，丙泊酚是一種短效的靜脈麻醉藥，它具有起效快、蘇醒快的特點，一般一次用藥后5-10分鐘左右病人就可蘇醒，但藥物完全排出體外需要4個小時左右。做無痛胃鏡時，有時會復合小劑量的麻醉性鎮痛藥，麻醉性鎮痛藥的作用時間相對較長，但用量很小，在體內殘留不多。 達到離開醫院的標準時病人體內丙泊酚和鎮痛藥劑量非常小，對病人的一般活動沒有什么問題，但還是要求患者有人陪同下才能離開，且不能從事駕駛或高空作業等活動。