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胎兒的聽力通常在孕中期，即孕20周左右形成。由于胎兒在羊膜腔內，與外界間隔有羊水和腹壁，所以對外界的聲音和刺激有一定的緩沖作用。實際此時胎兒能感覺到聲音，但通常噪聲不會對胎兒的聽力發育造成影響。所以無需過度關注胎兒聽力的形成時間，也不用擔心噪音對胎兒的影響。一般情況下，孕婦日常交流或者撫摸胎兒，胎兒可以有感知而產生反應，如相對變得安靜或者孕婦情緒比較激動時，胎兒也可以不斷出現胎動。期間也不用過度關注外界的噪音可能對胎兒的影響，通常只有長期的刺激才會導致聽力的發育異常。另外，聽力發育異常也與基因有關，但通常羊水、子宮以及腹壁，對胎兒的聽力有一定的保護作用。