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孕晚期內檢是指醫護人員通過手伸入陰道進行檢查，上述檢查比較重要，需要通過內檢了解孕婦骨盆，包括骨盆寬敞度是否符合自然分娩、坐骨棘間徑大小、尾骨有無上翹、骨盆測量，以及所有徑線是否符合正常標準等。做內檢時要了解胎頭下降的情況，明確胎頭是否已經通過入口骨盆進入中骨盆。需要判斷先露高低，即胎頭或胎臀下降的情況。對宮頸進行Bishop評分，了解宮頸的軟硬度、宮頸的位置、宮頸消退的情況和先露高低，綜合判斷是否適合自然分娩的方式，屬于目前沒有其他方法可以代替的臨床檢查，孕婦應該配合醫護人員做內檢。