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輸尿管軟鏡取石是碎石取石基礎上發展過來的，原來是做輸尿管硬鏡，這個鏡子不能彎曲，而輸尿管軟鏡可以彎曲。出現輸尿管軟鏡，主要是因為輸尿管軟鏡對于輸尿管不是非常必要，但是對于腎盂非常必要。結石進到腎盂當中，腎盂有9個盞，這9個盞都是彎彎曲曲的，直的輸尿管鏡基本上看不到各個腎盞的情況，結石可能掉到腎的下盞、中盞，如果用輸尿管硬鏡根本看不到。一旦用了輸尿管軟鏡，患者的清石率，就是一次性把結石完全取干凈的幾率，從原來的50%不到增長到90%多，因此清石率大大提高，碎石的效果很好，而且對輸尿管的損傷也會減少。一般患者如果損傷不嚴重，手術當天甚至都能出院，因此時間不是很長。