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膽囊鏡檢查類似胃鏡、腸鏡，是進入腔道內進行診斷、檢查和治療的一種技術，膽道鏡是檢查膽道系統的一種內鏡系統。膽囊鏡有硬鏡和軟鏡，所謂硬鏡類似腹腔鏡、膀胱鏡、宮腔鏡，但是膽道結構復雜，單純硬鏡達不到目標，可通過軟鏡檢查。 膽道鏡檢查入路有幾個方面，因為膽道正常情況下通過十二指腸乳頭和十二指腸，所以膽道鏡大多是在手術中，經過膽總管進到肝內膽管，往下進到膽總管下段，檢查有沒有結石、腫瘤、狹窄；還有一個膽道鏡檢查方法是經皮經肝膽道鏡技術，在PTCD基礎上進到肝內膽管、肝外膽管進行檢查。 肝內外有膽管結石、狹窄、腫瘤的可能時，尤其在手術中判斷患者肝內外膽管有無病變情況時需要做膽道鏡檢查。