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經皮腎鏡和軟鏡是治療腎結石的兩種方法，有各自的適應癥，不能說哪一個好或者不好。軟鏡末端可以彎曲，從輸尿管進入腎盂以后可以到腎盞里發現小的腎盞結石，可以治療，一般適應癥是2cm以下結石。 經皮腎鏡治療范圍比較廣，治療結石一般在2cm以上或者鹿角形結石、柱形結石等。經皮腎鏡可以用激光碎石、氣壓彈道碎石，而輸尿管軟鏡只能用激光碎石，所用器械不一樣，各自有各自的適應癥，不能相互替代。