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經皮腎鏡取石技術是從上世紀90年代開始蓬勃發展起來，隨著各項微創技術和設備的改進，現在在臨床上應用非常廣泛。適用范圍是結石特別大、結石負荷量很大的病人，需要一次把大部分結石都解決，經皮腎鏡是非常好的選擇。還有部分病人患者腎積水特別嚴重，該部分患者用經皮腎能避免輸尿管鏡的管腔狹小的弊端，主要操作是在B超或X線引導下，先用穿刺針穿刺腎臟建立一個通道，然后慢慢把它擴張成大概直徑為1cm大小的通道，然后置入碎石器械或取石器械，在身體里面把結石打碎。相比以前要開20cm、30cm的大創傷切口來說，該技術對結石的治療提高了一大步，是患者的福音，讓患者避免了巨大的痛苦，包括腎功能破壞、精神或肉體上的痛苦。